BDSM社群中，DS（Dominance & Submission）指支配与臣服关系，侧重心理层面的权力交换。Dom（支配者）通过引导建立控制感，Sub（臣服者）自愿让渡部分决策权，两者基于信任形成动态互动。这与SM侧重肉体痛感不同，DS更强调“调心”。
核心原则是SSC：安全、理智、知情同意。所有互动必须事先沟通界限，并设置安全词以便随时终止。PE（权力交换）是双向契约，Dom承担照顾责任，Sub保留底线权利。新手入圈需理解Dom/sub关系并非单向压迫，而是共同维护的心理游戏。了解DS关系，有助于在字母圈中建立健康、安全的互动模式。
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