DS是Dominance & Submission（支配与臣服）的缩写，属于BDSM核心分支。与侧重肉体痛感的SM不同，DS更强调心理层面的权力交换（PE），通过信任建立支配者（Dom）与臣服者（Sub）间的动态平衡。

核心原则是SSC：安全、理智、知情同意。新人需明确BDSM本质是体验而非伤害，务必预先设定安全词以随时中止活动。理解Dom/Sub角色定位，注重沟通与事后照顾（Aftercare），是建立健康DS关系的关键。

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