在BDSM字母圈中，DS（Dominance & Submission）指支配与臣服关系。它侧重心理层面的权力交换，而非单纯的肉体施虐。核心是Dom（支配者）与Sub（服从者）在自愿基础上建立信任，Sub让渡部分决策权以换取心理满足，Dom则承担引导与照顾责任。
DS与SM有所区别：SM（施虐与受虐）更侧重通过痛感或羞辱获得生理刺激，即“调身”；而DS强调“调心”，注重角色扮演的仪式感、依赖感与控制感的心理体验。健康的DS关系严格遵循SSC原则，即安全（Safe）、理智（Sane）和知情同意（Consensual）。
建立DS关系前，双方需充分沟通边界，并设置BDSM安全词以确保随时中止。这并非单方面的控制，而是双向的契约，旨在通过角色互动探索亲密关系的多样性。
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