BDSM中的DS（Dominance & Submission，支配与臣服）是侧重心理层面权力交换的关系模式。DS强调“调心”，即通过自愿的支配者（Dom）与臣服者（Sub）之间的信任、角色与动态互动，实现心理上的臣服、服从、依赖与控制，而非以身体疼痛为主。

核心原则是SSC（安全、理智、知情同意）。在DS关系中，双方需明确边界，使用安全词随时中止活动。Dom承担照顾、引导与尊重底线的责任，Sub让渡部分决策权，这是双向契约而非单向控制。

关键术语：

Dom：掌握主导权的一方，侧重精神支配。

Sub：服从者，侧重心理臣服。

PE（权力交换）：协商让渡控制权，任何一方可用安全词终止。

安全词：预设的中止信号，确保实践安全。

健康的DS关系基于沟通与信任，所有互动必须双方自愿、清醒且有边界。

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