BDSM中的K9属于宠物扮演（Pet Play）分支，特指“犬系”角色扮演。参与者通过模仿犬类行为，建立以绝对服从与忠诚为核心的Dom/sub关系。
在K9互动中，主导方扮演“主人”或“训犬师”，负责下达指令与提供引导；臣服方则进入“犬类”状态，强调纪律性、服从性以及以主人为中心的生活状态。与同样常见的K8（猫系）相比，K9更注重规则执行而非情感拉扯，关系结构更为明确和层级化。
所有K9实践必须严格遵循BDSM的SSC原则（安全、理智、知情同意）。建立健康的K9关系前，双方需就行为边界、肢体限制及心理预期进行深入沟通。 无论角色如何设定，安全词机制不可或缺：任何一方均可通过预设安全词随时中止互动，确保身心无不可逆伤害。K9不仅是行为模仿，更是基于深度信任的心理交换，旨在探索特定权力动态下的安全感与归属感。
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